El Festival de Kawagoe comenzó a mediados del siglo XVII cuando Lord Matsudaira Nobutsuna donó artículos festivos al Santuario de Hikawa, alentando a la gente del pueblo a celebrar. Originalmente era un entretenimiento para las deidades del santuario, realizado por diez comunidades locales. La carroza almacenada aquí, coronada con la legendaria muñeca "Yamato Takeru no Mikoto", pertenece a Miyashita-machi y está reconocida como Patrimonio Cultural Inmaterial de la UNESCO.